Ho hlophisoa ha lihlahisoa
Moetso oa mantlha oa makoloi oa mohato oa pele o qalile bofelong ba 1930s ho tloha ka 1830 ho isa 1860. Ka nts'etsopele ea thepa ea makenete e sa feleng le theknoloji ea semiconductor, koloi ea bohato e potlakileng e ile ea ntlafala ea ba ea hola. Bofelong ba bo-1960, China e ile ea qala ho etsa lipatlisiso le ho etsa li-motors tsa stepper. Ho tloha ka nako eo ho fihlela bofelong ba bo-1960, e ne e le palo e fokolang ea lihlahisoa tse entsoeng ke liunivesithi le litsi tsa lipatlisiso ho ithuta lisebelisoa tse ling. Ke feela mathoasong a bo-1970s moo ho ileng ha hlahisoa liphetoho tlhahiso le lipatlisiso. Ho tloha bohareng ba 70s ho isa bohareng ba bo-1980, e kene sethaleng sa nts'etsopele, 'me lihlahisoa tse fapaneng tsa ts'ebetso e phahameng li ile tsa ntlafatsoa ka mokhoa o tsoelang pele. Ho tloha bohareng ba bo-1980, ka lebaka la nts'etsopele le nts'etsopele ea li-motors tse nyalisitsoeng tsa lebasetere, theknoloji ea maeto a maiketsetso a China, ho kenyeletsa le theknoloji ea 'mele le theknoloji ea ho khanna, e se e atametse boemo ba indasteri ea kantle ho naha. Li-motors tse fapaneng tsa hybrid stepper Li-application tsa sehlahisoa bakeng sa bakhanni ba tsona lia eketseha.
Joalo ka motlakase oa motlakase ke tse ling tsa lihlahisoa tsa bohlokoa mochini oa lisebelisoa ebile o sebelisoa haholo lisebelisoa tse fapaneng tsa othomathike. Enjene e tsamaeang butle ke ntho e laolang lintho tse sa tsamaiseng motlakase e fetolang matšoao a motlakase a motlakase sebakeng se tsamaisang thepa ka bongata. Ha mokhanni ea kenang a fumana letšoao la pelo, e khanna koloi e ntseng e hata hore e potolohe ka tsela e tsitsitseng (ke hore, angle-angle) ka tsela e behiloeng. Phallo ea angular e ka laoloa ka ho laola palo ea li-pulses, e le ho fihlela sepheo sa boemo bo nepahetseng. Hybrid stepper motor ke enjene e tsamaeang ka maoto e entsoe ka ho kopanya melemo ea matla a khoheli a sa feleng ebile e sebetsa. E arotsoe ka mekhahlelo e 'meli, mekhahlelo e meraro le mekhahlelo e mehlano. Mohato oa likhato tse peli ka kakaretso ke likhato tse 1,8. Mohato oa mekhahlelo e meraro ka kakaretso ke likhato tse 1,2.

E sebetsa joang
Sebopeho sa koloi e nyalisitsoeng ea lebasetere e tsoakane le e fapaneng le ea enjene e sebetsang e sa tsamaee. Stator le rotor ea hybrid stepper motor li kopantsoe kaofela, ha stator le rotor ea motor hybrid stepper li arotsoe likarolo tse peli joalo ka ha ho bonts'itsoe setšoantšong se ka tlase. Meno a manyane a boetse a ajoa holim'a metsi.
Liroboto tse peli tsa stator li tsitsitse hantle, 'me li beiloe ka moea. Ho bontšitsoe ka holimo ke mabili a mekato e 'meli a li-4,' me a 1, 3, 5 le a 7 ke lipalo tsa matla a moea tsa A-phase, 'me 2, 4, 6 le 8 ke mabotho a moea a moea oa B. Meea e haufi ea matla a poleiti e 'ngoe le e' ngoe e lemetse ka mahlakoreng a fapaneng ho hlahisa potoloho ea motlakase e koalehileng joalo ka ha ho bonts'itsoe linthong tsa x le y ho setšoantšo se kaholimo.
Boemo ba mophato oa B bo tšoana le ba karolo ea A. Likarolo tse peli tsa rotor li ts'oaroa ke halofo ea pente (sheba setšoantšo sa 5.1.5), mme bohareng bo hokahantsoe ke tšepe e nang le sebopeho se sa feleng sa 'mala oa tšepe. Meno a likarolo tse peli tsa rotor a na le mapolanka a mang a fapaneng. Ho latela molao-motheo o tšoanang oa koloi e sebetsang, ha feela koloi e matlafatsoa ka tatellano ea ABABA kapa ABABA, koloi e tsamaeang butle e khona ho potoloha ka tsela e potang kapa e tsamaea ka nako.
Ho hlakile hore meno ohle a karolong e le 'ngoe ea li-rotor blade a na le polarity e tšoanang, ha likarolo tsa likarolo tse peli tsa rotor li fapana. Phapang e kholo pakeng tsa koloi e nyalisitsoeng e lebelo le enjene e sebetsang e tsamaeang le motlakase ke hore ha matla a khoheli a nang le matla a sa feleng a khaotsoe, ho tla ba le sebaka sa ho phunyeletsa le sebaka sa ho tloha.
Rotorid ea enjene e tsamaeang ka lebasetere ke motlakase, kahoo torque e hlahisoang ka tlas'a stator e le 'ngoe e kholo ho feta ea enjene e sebetsang e tsamaeang ka maoto,' me hangata karolo ea eona ea methapo e nyane. Ka hona, lisebelisoa tsa mochini oa CNC tsa moruo ka kakaretso li hloka koloi e nyalisitsoeng ea hybrid Stepper. Leha ho le joalo, rotorid ea hybrid e na le sebopeho se rarahaneng le "inertia" e kholo, 'me lebelo la eona le tlase ha le bapisoa le koloi e tsamaeang butle.

Moralo le phetiso ea li-drive
Ho na le baetsi ba bangata ba lapeng ba lierekisi tsa li-stepper, mme melaoana ea bona ea ts'ebetso e ntse e tšoana. Se latelang se nka koloi e habeli ea methapo e nyane ea "hybrid stepper motor" 42B Y G2 50C le mokhanni oa eona ea bitsoang SH20403 e le mohlala oa ho hlahisa sebopeho le mokhoa oa ho khanna oa koloi e nyalisitsoeng ea lebasetere. [2]
Meetso ea mekato e 'meli ea lebasetere la mekato e' meli
Ka taolo ea indasteri, sebopeho se nang le meno a manyane lipalo tsa stator le palo e kholo ea meno a rotor joalo ka ha ho bonts'itsoe Setšoantšong sa 1 se ka sebelisoa, 'me sekala sa mohato oa sona se ka etsoa se fokolang haholo. Setšoantšo sa 1 bobeli

Setšoantšo sa sebopeho sa phaseara e nyane ea lebasetere le ntseng le phahama, le setšoantšo se haulang sa koloi e ntseng e phahama ho feiga. Thaele ea 2, meea e likarolo li peli ea A le B e arohantsoe le karolo ea mahlakore a mahlaseli, 'me ho na le lipalo tse robeli tse ipatileng. potoloho ea stator. Maqhubu a 7 a matla ke a moea oa A-phase, 'me mabotho a 2, 4, 6 le 8 a karolo ea moea oa B-vil. Ho na le meno a 5 setulong se seng le se seng sa stator, 'me ho na le moea o fokang' meleng oa palo. Rotor e entsoe ka tšepe e nang le sebopeho se nang le mehele le likarolo tse peli tsa cores tsa tšepe. Tšepe e nang le sebopeho sa tšepe e bilikiloeng ka lehlakoreng la axial ea rotor. Likarolo tsena tse peli tsa li-cores tsa tšepe li kentsoe lintlheng tse peli tsa tšepe ea makenete ka ho latellana, e le hore rotor e arotsoe ka lipalo tse peli tsa makenete ka lehlakoreng la axial. Meno a 50 a lekantsoe ka ho lekana mokokotlong oa rotor. Meno a manyane likarolong tse peli tsa konokono a thekesitsoe ke halofo ea molumo. Sekontiri le bophara ba rotor e tsitsitseng lia tšoana.

Ts'ebetso ea ts'ebetso ea makoloi a mekhahlelo e 'meli ea lebasetere le habeli
Ha moea o laoloang ka mekhahlelo e 'meli o potoloha motlakase ka tatellano, ho fepuoa mohato o le mong feela,' me ho otla ka makhetlo a mane ho etsa potoloho. Ha matla a morao a fetisoa ka matla a taolo, ho hlahisoa matla a khoheli a kopanyang le matla a khoheli a hlahisoang ke matla a sa feleng a matla a khoheli ho hlahisa motlakase oa motlakase oa motlakase ebe o etsa hore potoloho e tsamaee butle. Ha moea oa A-phase o kenngoa matla, poleiti ea S e hlahisoang ke moea o bilikang ea rotor N e hohela rotor N, e le hore palo ea maqhubu a 1 ke menoana, 'me meea ea matla a khoheli e lebisitsoe ho eona. ho tloha rotor N polelong ea menoana ea poleiti ea 1, le poleiti ea 5 Tooth-to-meno, maqhubu a makenete a 3 le a 7 ke lits'oants'o tsa menoana, joalo ka ha ho bonts'itsoe Setšoantšong sa 4
图 Mohato oa matla oa "rotor" oa "rotor" o matla haholo. Hobane menoana e menyenyane likarolong tse peli tsa konopo ea "rotor" e ts'oaroe ke halofo ea pente, polelong ea S ea rotor, matla a matla a khoheli a S a hlahisoang ke mapolanka a 1 e leng hantle-ho-to-slot with rotor, and pole 3 '' Me sebaka sa 7tooth se hlahisa matla a khoheli a N-poleiti, e hohelang S-poleiti ea rotor, e le hore menoana e tobane le meno. Setšoantšo sa "rotor N-pole" le "S-pole rotor" ke "matla" ha moea o matla o thehiloe.

Hobane rotor e na le meno a 50 ka kakaretso, sekhahla sa eona sa pente ke 360 ​​° / 50 = 7.2 °, 'me palo ea meno a sebelisoang ke poleiti e' ngoe le e 'ngoe ea stator ha se palo e akaretsang. Ka hona, ha karolo ea A stator e matlafatsoa, ​​palo ea N ea rotor, le palo ea 1 Meno a mahlano a tobane le meno a rotor, le meno a mahlano a poleiti ea 2 ea karolo ea B e ntseng e phethola haufi le meno a rotor a na le molumo o fosahetseng oa 1/4, ke hore, 1.8 °. Moo sedikadikwe se huleloang teng, meno a sekala sa A-phase pole 3 le rotor a tla fallisoa 3.6 °, 'me meno a tla hokahana le li-grooves.
Khoele ea matla a khoheli ke khoele e koetsoeng pheletsong ea Rotototo ea mali A (1) S (pole) e nang le matla a khoheli → A (3 ') N "poleiti ea makenete →" rotor S-end "rotor N-end. Ha karolo ea A e tsamaisoa 'me karolo ea B e matlafatsoa, ​​poleiti ea 2 e hlahisa N polarity,' me meno a S pole rotor 7 a haufi haholo le eona e hoheleha, e le hore rotor e potolohe ka 1.8 ° hang hang ho fihlela maqhubu a poleiti ea 2 le meno a rotor ho ea meno. , B Keketseho ea karolo ea meno a stator ea phasejeng e bonts'oa ho setšoantšo sa 5, ka nako ena, poleiti ea 3 le meno a rotor a na le 1/4 pitch hampe.
Ka papiso, haeba matla a tsoelapele ka tatellano ea liatsu tse 'ne, rotor e potoloha mohato ka mohato lehlakoreng le le leng. Nako le nako ha matla a etsoa, ​​pulse e 'ngoe le e' ngoe e potoloha ho tloha 1.8 °, ho bolelang hore karolo ea mohato ke 1.8 °, mme rotor e potoloha hang E hloka 360 ° / 1.8 ° = li-pulses tse 200 (bona Litšoantšo tsa 4 le 5).

Ho joalo le qetellong e kholo ea rotor S. Ha menoana a moea a loantšana le menoana, poleiti ea mohato o le mong haufi le eona e khelositsoe hampe ke 1.8 °. Mokhanni oa koloi ea maoto ea maoto a mahato a mabeli e tlameha ho ba le mokhanni le molaoli ho sebetsa ka tsela e tloaelehileng. Karolo ea mokhanni ke ho tsamaisa liphaephe tse laolang ka selikalikoeng le ho phahamisa motlakase, e le hore moea o matla oa koloi e tsamaeang o kenelle ka mokhoa o itseng ho laola ho potoloha ha koloi. Mokhanni oa sethuthuthu sa maoto a maoto 42BYG250C ke SH20403. Bakeng sa phepelo ea motlakase ea 10V ～ 40V DC, li-A +, A-, B +, le B- terminals li tlameha ho hokahanngoa le loto tse nne tsa enjene ea makoloi. Liteishene tsa DC + le DC li hokahane le motlakase oa motlakase oa DC. Potoloho ea sephutheloana sa kenyelletso e kenyelletsa setei se tloaelehileng (hokela setsing se setle sa phepelo ea motlakase). , Pula ea lets'oao la Pulse (kenya lethathamo la li-pulses, tse abetsoeng kahare ho khanna mohato oa motor A, B phase), lets'oao la tataiso (le khona ho tseba phallo e ntle ea koloi e tsamaeang), lets'oao la lets'oao.
Melemo
Mechini e nyalisitsoeng e tsoakaneng e arotsoe ka mekhahlelo e 'meli, mekhahlelo e meraro le mekhahlelo e mehlano: sekhutlo sa mekhahlelo e' meli ka kakaretso ke likhato tse 1,8 mme sekhahla sa mekhahlelo e mehlano ka kakaretso ke likhato tse 0,72 ka kakaretso. Ka keketseho ea mohato oa mehato, sekhahla sa mehato se fokotsehile, 'me ho nepahala ho ntlafalitsoe. Mochini ona oa mehato o sebelisoa haholo. Li-motors tsa "hybrid stepper" li kopanya melemo ea methapo ea maqhubu ea maqhubu a mahareng le a sa lekanyetsoang: palo ea lipara tse lekanang le palo ea meno a rotor, e ka fetohang ka bongata bo fapaneng kamoo ho hlokahalang; moea o fokisang inductance o fapana le
Phetoho ea maemo a Rotor e nyane, e bonolo ho fihlella taolo e nepahetseng ea ts'ebetso; axial sumaku ea potoloho ea maqhubu, e sebelisa thepa e ncha e sa feleng ea matla a khoheli e nang le sehlahisoa se phahameng sa matla a khoheli, e thusa ntlafatso ea ts'ebetso ea makoloi; tšepe ea "radior" e fana ka boipolelo; ha ho na oscillation e totobetseng. [3]