Brushless DC le li-stepper motors li ka fumana tlhokomelo e ngata ho feta enjene ea khale ea brushed DC, empa ea morao-rao e ntse e ka ba khetho e ntle lits'ebetsong tse ling.

Boholo ba baqapi ba batlang ho khetha enjene ea DC e nyane - yuniti e nyane kapa ea "fractional-horsepower", hangata - hangata ba sheba pele likhethong tse peli feela: enjene ea brushless DC (BLDC) kapa enjene ea stepper.Ke efe eo u ka e khethang e ipapisitse le ts'ebeliso, kaha BDLC hangata e betere bakeng sa motsamao o tsoelang pele ha mochini oa stepper o lekana hantle bakeng sa ho beha maemo, ho ea pele, le ho emisa / ho qala motsamao.Mofuta o mong le o mong oa enjene o ka fana ka ts'ebetso e hlokahalang ka taolo e nepahetseng, e ka bang IC kapa module ho latela boholo ba enjene le lintlha tse itseng.Li-motor tsena li ka tsamaisoa ka "bohlale" bo kentsoeng ho li-IC tsa taolo ea motsamao kapa processor e nang le firmware e kenelletseng.

Empa sheba haufi le linyehelo tsa barekisi ba li-motor tsena tsa BLDC, 'me u tla bona hore hangata ba fana ka li-motors tsa DC (BDC), tse bileng teng ka ho sa feleng.Tokiso ena ea enjene e na le sebaka se selelele le se tiisitsoeng nalaneng ea matla a susumetsang a tsamaisoang ka motlakase, kaha e ne e le moralo oa pele oa mofuta ofe kapa ofe oa motlakase.Mashome a limilione a li-motor tsena tse brushed li sebelisoa selemo se seng le se seng bakeng sa lits'ebetso tse tebileng, tseo e seng tsa bohlokoa joalo ka likoloi.

Mefuta ea pele ea li-motors tsa brushed li ile tsa qaptjoa mathoasong a lilemo tsa bo-1800 empa ho matlafatsa esita le enjene e nyane ea bohlokoa ho ne ho le thata.Lijenereithara tse neng li hlokahala ho li fa matla li ne li e-s’o hlahisoe, ’me libeteri tse teng li ne li e-na le matla a fokolang, boholo bo boholo, ’me li ne li ntse li lokela ho “tlafatsoa” ka tsela e itseng.Qetellong, mathata ana a ile a hlōloa.Ho elella bofelong ba lilemo tsa bo-1800, li-motor tsa DC tse entsoeng ka brushed ho tloha ho mashome le makholo a matla a lipere li ile tsa kenngoa 'me ka kakaretso li sebelisoa;tse ngata li ntse li sebelisoa le kajeno.

Motlakase oa DC oa brushed ha o hloke "electronics" ho sebetsa, kaha ke sesebelisoa sa ho iphetola.Molao-motheo oa ts'ebetso o bonolo, e leng o mong oa makhabane a oona.Enjene ea brashi ea DC e sebelisa phetoho ea mochini ho fetola polarity ea matla a khoheli a rotor (eo hape e bitsoang armature) khahlano le stator.Ka lehlakoreng le leng, matla a makenete a stator a ntlafatsoa ke likhoele tsa motlakase (historing) kapa limmanete tsa sejoale-joale tse matla (bakeng sa lits'ebetso tse ngata tsa kajeno) (Setšoantšo sa 1).

Tšebelisano le ho pheta-pheta phetoho ea matla a khoheli pakeng tsa li-coil tsa rotor sebakeng sa armature le sebaka se tsitsitseng sa stator se etsa hore ho be le motsamao o tsoelang pele oa rotary.Ketso ea phetoho e fetolang sebaka sa rotor e etsoa ka likhokahano tsa 'mele (tse bitsoang borashe), tse amang le ho tlisa matla ho likhoele tsa lihlomo.Ho potoloha ha motlakase ha ho fane feela ka motsamao o lakatsehang oa mochini empa hape le phetoho ea rotor coil polarity e hlokahalang ho hohela / ho nyonya mabapi le lebala le tsitsitseng la stator - hape, ha ho hlokahale lisebelisoa tsa elektroniki, kaha phepelo ea DC e sebelisoa ka kotloloho ho stator coil windings (haeba e teng) le borashe.

Taolo ea lebelo la motheo e finyelloa ka ho fetola motlakase o sebelisitsoeng, empa sena se supa ho e 'ngoe ea mefokolo ea motlakase o phunyeletsoeng: motlakase o tlaase o fokotsa lebelo (eo e neng e le morero) mme o fokotsa torque ka mokhoa o tsotehang, oo hangata e leng phello e sa batleheng.Ho sebelisa enjene ea brushed e tsamaisoang ka kotloloho ho tsoa liporong tsa DC hangata ho amoheleha feela lits'ebetsong tse fokolang kapa tse seng bohlokoa joalo ka ho sebelisa lintho tsa ho bapala tse nyane le lipontšo tsa animated, haholoholo haeba taolo ea lebelo e hlokahala.

Ka lehlakoreng le leng, enjene ea brushless e na le mefuta e mengata ea li-coil tsa motlakase (lipalo) tse tsitsitseng sebakeng se pota-potileng ka hare ho ntlo, 'me li-magnets tse matla tsa nako e telele li khomaretsoe lehare le potolohang (rotor) (Setšoantšo sa 2).Ha lipalo li ntse li matlafatsoa ka tatellano ka lisebelisoa tsa elektronike tsa ho laola (elektronike - EC), matla a khoheli a pota-potileng rotor a potoloha 'me kahoo a hohela / a leleka rotor ka makenete a eona a tsitsitseng, a qobelloang ho latela tšimo.

Ho khanna hona joale ha lipalo tsa makoloi a BLDC e ka ba sekwere wave, empa hoo ha ho sebetse hantle ebile ho baka ho thothomela, ka hona meralo e mengata e sebelisa sebopeho sa maqhubu se nang le sebopeho se etselitsoeng motsoako o lakatsehang oa ts'ebetso ea motlakase le ho nepahala ha motsamao.Ho feta moo, molaoli a ka lokisa sebopeho sa wave se matlafatsang bakeng sa ho qala ka potlako empa e le boreleli, 'me a emisa ntle le karabelo e fetelletseng le e hlakileng ho meroalo ea mochini.Ho na le li-profiles le li-trajectories tse fapaneng tse tsamaellanang le boemo ba koloi le lebelo le litlhoko tsa ts'ebeliso.

E hlophisitsoeng ke Lisa