(1) Esita le haeba e le enjene ea ho hata e tšoanang, ha u sebelisa mekhoa e fapaneng ea ho khanna, litšobotsi tsa eona tsa torque-frequency li fapane haholo.

(2) Ha mochini oa stepper o sebetsa, lets'oao la pulse le eketsoa mapheong a mohato o mong le o mong ka tatellano ka tatellano e itseng (mosebelisi oa selikalikoe koloing o laola tsela eo mapheo a bulehang le ho tima).

(3) Enjene e hatang e fapane le lienjene tse ling.Voltage ea eona e lekantsoeng ka lebitso le ea hajoale e lekantsoeng ke boleng ba litšupiso feela;'me kaha mochini o hatang o tsamaisoa ke pulse, motlakase oa phepelo ea motlakase ke motlakase oa ona o phahameng ka ho fetesisa, eseng oa motlakase o tloaelehileng, kahoo ho hata Enjene e ka sebetsa ho feta boleng ba eona bo lekantsoeng.Empa khetho ha ea lokela ho kheloha hole haholo le boleng bo lekantsoeng.

(4) Enjene ea stepper ha e bokelle liphoso: ho nepahala ha mochini oa stepper ka kakaretso ke liperesente tse tharo ho isa ho tse hlano tsa angle ea mohato oa 'nete,' me ha e bokelle.

(5) Mocheso o phahameng ka ho fetisisa o lumelloang ke ponahalo ea mochine oa stepper: Haeba mocheso oa stepper motor o phahame haholo, matla a khoheli a motlakase a tla tlosoa pele, a fane ka ho fokotseha ha torque esita le tahlehelo ea mohato.Ka hona, mocheso o phahameng ka ho fetisisa o lumelloang ke ponahalo ea motlakase o lokela ho itšetleha ka lisebelisoa tse fapaneng tsa makenete tsa motlakase.Ka kakaretso, ntlha ea demagnetization ea lisebelisoa tsa makenete e kaholimo ho likhato tse 130 tsa Celsius, 'me tse ling li phahame joalo ka likhato tse 200 tsa Celsius.Ka hona, mocheso oa holim'a mochini oa stepper o tloaelehile ka ho feletseng ho likhato tse 80-90 tsa Celsius.

(6) Torque ea motor stepper e tla fokotseha ka ho eketseha ha lebelo: ha motor stepper e potoloha, inductance ea karolo e 'ngoe le e' ngoe ea matsoele a motlakase e tla theha matla a morao a motlakase;ha maqhubu a phahame, matla a morao a electromotive a maholo.Tlas'a ketso ea eona, lebelo la motlakase le fokotseha ka ho eketseha ha maqhubu (kapa lebelo), ho fella ka ho fokotseha ha torque.

(7) Enjene ea stepper e ka matha ka tloaelo ka lebelo le tlase, empa haeba e phahame ho feta maqhubu a itseng, e ke ke ea qala, e tsamaea le ho bokolla molumo.Enjene ea stepper e na le paramente ea tekheniki: ha ho na moroalo o qalang khafetsa, ke hore, maqhubu a pulse moo motor ea stepper e ka qalang ka tloaelo tlasa maemo a se nang moroalo.Haeba maqhubu a pulse a phahame ho feta boleng bona, motlakase o ke ke oa qala ka mokhoa o tloaelehileng mme o ka lahleheloa ke mehato kapa ho emisa.Tabeng ea mojaro, lebelo la ho qala le lokela ho ba tlase.Haeba u batla hore motlakase o potolohe ka lebelo le phahameng, lebelo la pulse le lokela ho ba le ts'ebetso ea ho potlakisa, ke hore, lebelo la ho qala le tlase, ebe le nyolohela ho lebelo le phahameng le lakatsehang ho latela lebelo le itseng (lebelo la motlakase le eketseha ho tloha tlase. lebelo ho ya ka lebelo le leholo).

(8) Matla a phepelo ea matla a mokhanni oa hybrid stepping motor hangata ke mefuta e mengata (mohlala, matla a phepelo ea motlakase a IM483 ke 12).～48VDC), mme motlakase oa phepelo ea motlakase hangata o khethoa ho latela lebelo la ho sebetsa le litlhoko tsa karabelo tsa enjene.Haeba motlakase o na le lebelo le phahameng la ho sebetsa kapa tlhokahalo ea karabo e potlakileng, joale boleng ba motlakase le bona bo phahame, empa hlokomela hore ripple ea motlakase oa motlakase o ke ke oa feta boholo ba motlakase oa motlakase oa koloi, ho seng joalo koloi e ka senyeha.

(9) Motlakase oa phepelo ea motlakase ka kakaretso o khethoa ho ea ka karolo ea tlhahiso ea hona joale ea mokhanni.Haeba phepelo ea motlakase e sebelisoa, matla a phepelo ea motlakase ka kakaretso a ka ba makhetlo a 1.1 ho isa ho a 1.3 I;Haeba ho sebelisoa phepelo ea motlakase, phepelo ea motlakase hangata e ka ba makhetlo a 1.5 ho isa ho a 2.0 I.

(10) Ha lets'oao la kantle ho marang-rang MAHALA le le tlase, tlhahiso ea hajoale ho tloha ho mokhanni ho ea ho enjene e khaotsoe, 'me rotor ea enjene e maemong a mahala (ntle le naha).Lisebelisoa tse ling tsa othomathike, haeba shaft ea motor e hlokoa hore e fetoloe ka kotloloho (mokhoa oa letsoho) ha koloi e sa ts'oaroe, lets'oao la MAHALA le ka beoa tlase ho isa koloi kantle ho marang-rang bakeng sa ts'ebetso ea matsoho kapa tokiso.Kamora ho qeta ka letsoho, seta lets'oao la MAHALA hape ho tsoela pele ho laola ka boiketsetso.

(11) Karolo e mene ea hybrid stepping motor hangata e khannoa ke mokhanni oa mehato e 'meli.Ka hona, enjene ea mekhahlelo e mene e ka hokahanngoa ka mekhahlelo e 'meli e sebelisa mokhoa oa ho hokahanya letoto kapa mokhoa oa khokahano o ts'oanang ha o hokela.Mokhoa oa khokahano oa letoto hangata o sebelisoa maemong ao lebelo la enjene le leng tlase.Ka nako ena, tlhahiso ea motlakase e hlokahalang ke linako tse 0.7 tsa motlakase oa motlakase, kahoo mocheso oa motlakase o monyenyane;mokhoa oa ho hokahanya o bapileng o sebelisoa hangata maemong ao lebelo la enjene le leng holimo (hape le tsejoa e le khokahano ea lebelo le phahameng).Mokhoa), tlhahiso ea mokhanni e hlokahalang hona joale ke makhetlo a 1.4 ho feta lebelo la motlakase, kahoo mokhanni oa stepper o hlahisa mocheso o mongata.

E ngotsoe ke Jessica