Molao-motheo oa ho sebetsa oa li-motor tse ka har'a mabili ke li-motor synchronous motors tse sa feleng.Li-motor tse lehlakoreng la mabili le li-in-wheel motor li bolela lienjineri tse nang le maemo a fapaneng moo li-motor li kentsoeng ka har'a koloi.[1] Ho bua ka ho hlaka, "li-in-wheel motors" ke "motlakase, Sistimi ea phetisetso, sistimi ea mariki "e entsoe hammoho.
Melemo ea li-motors tse ka har'a mabili:
Molemo oa 1: Tlohela likarolo tse ngata tsa phetisetso, etsa hore sebopeho sa koloi se be bonolo
Molemo oa 2: O ka hlokomela mekhoa e mengata e rarahaneng ea ho khanna [2]
Hobane enjene ea ka har'a mabili e na le litšobotsi tsa ho khanna e ikemetseng ea lebili le le leng, e ka kengoa ts'ebetsong habonolo ebang ke ho khanna ka pele, ho khanna ka morao kapa ho khanna ka mabili a mane.
Mathata a Hubei Motor Motor:
1. Le hoja boleng ba koloi bo fokotsehile haholo, boleng ba unsprung bo ntlafalitsoe haholo, bo tla ba le tšusumetso e kholo ho laola, ho tšelisa le ho tšepahala ho emisa koloi.
2. Litsenyehelo, ts'ebetso e phahameng ea phetoho le boima bo bobebe ba li-motor tse nang le mabili a mane li lula li le holimo.
3. Litaba tsa ho tšepahala.Beha enjene e nepahetseng setsing, 'me ho sisinyeha ha nako e telele ho ea holimo le tlase le tikoloho e mpe ea ts'ebetso (metsi, lerōle) e tlisa bothata ba ho hloleha.Hape nahana ka karolo ea hub ke karolo e senyehang habonolo kotsing Litšenyehelo tse phahameng tsa tlhokomelo.
4, bothata ba ho chesa mocheso le ho sebelisoa ha matla, motlakase ka boeona o futhumatsa, ka lebaka la ho eketseha ha boima bo sa tsitsang, khatello ea braking e kholoanyane, 'me mocheso o boetse o moholo.Mocheso o joalo o tsepamisitsoeng o na le litlhoko tse phahameng bakeng sa ts'ebetso ea braking.