Melemo ea DD motor

Li-motors tsa servo hangata li matha li sa tsitsa ka lebaka la torque e sa lekaneng le ho sisinyeha ha o ntse o sebetsa ka lebelo le tlase.Ho fokotseha ha li-gear ho tla fokotsa ts'ebetso, ho lokoloha le lerata ho tla etsahala ha likere li kenngoa ka marang-rang, le ho eketsa boima ba mochine.Ts'ebelisong ea 'nete, sekhahla sa ho potoloha ha index ea index nakong ea ts'ebetso hangata se ka har'a selikalikoe, 'me ho hlokahala torque e kholo hang-hang.Mochine oa DD, o se nang mochine o fokolang, o na le torque e kholo 'me o boloka ts'ebetso e nepahetseng le e tsitsitseng ka lebelo le tlaase.

Tlitšobotsi tsa DD motor

1, Sebopeho sa motlakase oa DD se ka sebopeho sa rotor e ka ntle, e fapaneng le servo ea AC ea mohaho oa rotor o ka hare.Palo ea lipalo tsa makenete ka har'a enjene le eona e batla e le kholo, e bakang torque e kholo ea ho qala le ho fetoha.

2, Radial bearing e sebelisitsoeng ka har'a enjene e ka jara matla a maholo a axial.

3, Encoder ke grating e chitja e nang le qeto e phahameng.Qeto e chitja ea grating e sebelisoang ke jDS DD motor ke 2,097,152ppr, 'me e na le tšimoloho le tlhahiso ea moeli.

4, Ka lebaka la maikutlo a tekanyo e nepahetseng ea tekanyo e phahameng le ts'ebetso ea tlhahiso ea boemo bo phahameng, ho nepahala ha boemo ba koloi ea DD ho ka fihla boemong ba bobeli.(Ka mohlala, ho nepahala ho feletseng ha letoto la DME5A ke ± 25arc-sec, 'me ho nepahala ha boemo bo pheta-phetoang ke ± 1arc-sec)

DD motor le servo motor + reducer li na le liphapang tse latelang:

1: Ho potlakisa ho phahameng.

2: Torque e phahameng (ho fihla ho 500Nm).

3: Ho nepahala ho holimo, ha ho na ho lokoloha ha shaft, taolo ea boemo bo holimo e ka finyelloang (ho pheta-pheta ka ho fetisisa ke motsotsoana o le mong).

4: Ho nepahala ha mochini o phahameng, motlakase oa axial le radial runout o ka fihla kahare ho 10um.

5: Mojaro o phahameng, enjene e ka mamella ho fihla ho 4000kg ea khatello ho li-axial le radial directions.

6: Boima bo phahameng, bo tiileng haholo bakeng sa meroalo ea radial le ea lebelo.

7: Enjene e na le lesoba le sekoti bakeng sa ho feta ha likhoele le liphaephe tsa moea habonolo.

8: Ha ho na tlhokomelo, bophelo bo bolelele.

Maikutlo

Hangata li-motors tsa DDR li sebelisa maikutlo a optical incremental encoder.Leha ho le joalo, ho boetse ho na le mefuta e meng ea maikutlo eo u ka khethang ho eona, joalo ka: encoder ea tharollo, encoder e felletseng le encoder ea inductive.Li-encoder tsa Optical li ka fana ka ho nepahala le tharollo e phahameng ho feta li-encoder tsa tharollo.Ho sa tsotelehe boholo ba enjene ea DDR e maemong a holimo, sekontiri se seholo sa "optical encoder grating" hangata ke li-microns tse 20.Ka ho fetolela, tharollo e phahameng haholo e ka fumanoa ho fihlela ho nepahala ho hlokoang ke kopo.Mohlala: DME3H-030, sekontiri sa grating ke li-microns tse 20, ho na le mela e 12000 ka phetohelo e ngoe le e ngoe, ho holisoa ho tloaelehileng ha phetohelo ke makhetlo a 40, 'me qeto ka phetohelo ke li-unit tse 480000, kapa qeto e nang le grating joalo ka maikutlo ke 0.5 microns.U sebelisa SINCOS (encoder ea analog), kamora linako tse 4096 tsa ho kenella, qeto e ka fumanoang ke li-unit tsa 49152000 ka phetohelo, kapa qeto e nang le grating e le maikutlo ke li-nanometer tse 5.

E ngotsoe ke Jessica